Conocido en el pasado con el nombre de San Juan de Máscoras, Santibáñez
el Alto presume de conservar la mayor fortificación de toda la Sierra de
Gata. Al castillo, de origen musulmán y construido entre los siglos IX y X, se le añadieron otras dependiencias entre los siglos XI y XIII. A lo largo de su historia, fue reconquistado y perdido en diversas ocasiones, y no fue hasta el año 1212 cuando Alfonso IX lo reconquistó definitivamente, donándolo a los caballeros de la Orden Militar del Pereiro u Orden de Alcántara.
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